隨著關羽南下，沒多久就來到了壽春城外。
劉備聽到消息，自然是早早的來到了城外等候。
遠遠的只見一支兵馬出現在了遠方，張飛便對劉備欣喜道：
「大哥，二哥至矣！」
劉備看著關羽的旗號，自是笑而不語。
他們三人的感情，無需過多言語，一切都在不言之中。
但還未等到關羽領軍前來，便見一人飛馬奔出，高呼道：
「使君，使君！」
聽得此聲，劉備面色一動，眯眼看去，頓時大喜，揮鞭出馬大叫道：
「來者莫非子龍否？」
也是多年未見，此時故友重逢，劉備也是欣喜。
他一飛馬而出，便見那將滾鞍下馬，拜伏道前，對著劉備拱手道：
「趙雲拜見使君！」
眾人看去，但見其人一張國字臉，身高八尺，白面銀槍，頗為威武。
而劉備見此，急忙翻身下馬，把住了趙雲雙手道：
「子龍何須多禮！快快起來！」
他便將趙雲扶起來，臉上笑道：
「自昔日一別，備便每日思之，前聞賢弟辭公孫伯珪而去，有意邀子龍前來共襄大事！」
「奈何時不我與，空耗數年！」
「如今聽得軍師之言，又思子龍該當出仕，故厚顏相邀！」
「不料子龍果然前來，備心甚喜，備心甚喜啊！」
說著，他便上下打量著趙雲，嘆道：
「不料幾年未見，子龍日漸消瘦啊！」
他一番話語說著，即說清楚前因後果，又表達了關切之意，聽得趙雲感動不已，不由起身道：
「多勞使君掛礙，實則雲亦早有南下之意。」
「奈何家中之時牽絆，不得自由，竟累得使君前來相邀，實屬慚愧！」
言語之間，他又將自己的經歷簡述了一遍。
原來自當年見了劉備之後，趙雲便早有意隨之，可惜彼時他尚在公孫瓚麾下，不得自由。
後又因其兄長去世，需要就此離開了公孫瓚麾下。
一連數載，都在家中閒居，本欲再度出山，但公孫瓚剛愎自用，不來相召，袁紹又與公孫瓚有仇，雖屢次招攬，趙雲卻不領命。
直到劉備的信使北上，一看到劉備相召，趙雲就帶著好兄弟夏侯蘭一道南下。
到了沛國之後，又聽劉備已經領軍出征，他也只得留在相縣後來。
後來關羽收到調令，便即刻起兵，心想趙雲必然想見劉備，就問趙雲要不要一起來，趙雲當即應諾，隨軍便一道南下。
一路來到壽春城外，見劉備正在前方，趙雲自然忍不住，故而搶先一步，上前見禮。
劉備聽著趙雲的經歷，不由感慨道：
「我那伯珪兄不知子龍之能，著實可嘆啊！」
「早知子龍有意出山，備必早日相邀，何虛子龍空費幾年光陰！」
說實在的，他現在是真有點感慨，當年趙雲離去之前曾經給他說了一句：
「終不背德也！」
他本以為這輩子很難與趙雲相會。
沒想到趙雲真就不再出仕，一直等待至今。
可見趙云何等忠心守義！
如此想著，此時再看趙雲神情，劉備便道：
「吾初見子龍，便有留戀不舍之情。」
「今幸得相遇，此生當不負子龍之德！」
趙雲見之，亦是拱手道：
「雲奔走四方，擇主而事，未有如使君者。」
「今得相隨，大稱平生，雖肝腦塗地，無恨矣！」
二人正說話間，關羽已經領兵前來，見劉備和趙雲如此，便撫須笑道：
「小弟還說引兄長來見，不想子龍先
