申國地處南陽盆地，一馬平川。申、呂、許三國兵馬憑藉有利地形，施用的全是戰車、長槍。而楚國軍隊來自山川，施用的是短刀，以貼身步戰見長。面對三國的戰車，短刀使不上勁。三國士兵有戰車相護，使用長槍在楚軍陣營中穿來殺去如入無人之鏡。楚軍手中的短兵器夠不著，轉眼被殺得七零八落，節節敗退。屈乃父、斗御強冒死擋住三國軍隊，於奇殺開一條血路，保護熊通退到唐河邊。清點人馬，三成只剩一成。
楚軍渡過湍河，天已近暮。申、呂、許追到河邊，見楚軍早已過河，只得退去，熊通忙命就地紮營。這一夜，熊通久難成眠，只要一閉上眼，戰場上兩兵交戰的情形便不覺浮現在眼前。其實，申、呂、許三國的軍隊也沒什麼特別的過人之處。要說他們有優勢，就優在戰車上。戰車上的兵士使用的是長槍，而楚軍使用的是短刀。這一帶全是平原，使用戰車不僅速度快，而且有遮攔、可避讓。而楚國地處山地，作戰空間小，為了作戰方便，用的都是短刀短槍。到平原地區來，面對車戰，就不能適應了。楚軍的短兵器對車上的兵士構不成威脅，而車上的兵士槍長、速度快，這是一種不對等的戰法，楚軍焉能不敗？想到這裡，他再也無法入睡，忙將諸將召到帳前，說道：「你們認為這次伐申敗在什麼地方？」
眾將有的說是敗在軍隊的實力上，有的說敗在無準備上，也有的說是敗在戰法上你一言我一語，莫衷一是。熊通道：「依寡人看來，要說敗，就敗在因循守舊上，敗在固步自封上！別人向前邁進了好幾步，我們卻還在原地踏步，豈能不敗？要想將來能逐鹿中原，軍隊必須創新！他們勝在什麼地方？勝在車兵上，寡人回去後也要創建一支車兵，一支強大的車兵！」
就在這時，斗御強將一個士兵五花大綁，推了進來。熊通忙問是怎麼回事，斗御強說出事情的始末。原來，斗御強巡夜時，忽見營房外的一道林子有動靜，忙問是什麼人，裡面半天沒有聲響。他忙命身邊的兵士包抄過去，才見一個聲音驚慌地叫著：「斗將軍，是小的」
斗御強用火把一照，是楚軍的一個探軍，便問他半夜三更的在營房外的林子裡幹什麼？探軍說肚子不舒服，到林子裡出恭去了。問當值的兵哨，說並不見有人出入。斗御強重新將他上下打量一番，發現他鞋上滿是泥土，厲聲喝道：「你到底幹什麼去了？」
探軍答道：「小人的家就在這裡，晚上偷跑回去看了一眼老母，擔心受到責罰，只得連夜趕回來，不想被發現」
熊通將他盤問了一陣，他一口咬定探母歸來。熊通聽說他半夜出營為的是敬孝，便放他歸隊。
第二天早晨，楚軍拔營返楚。行出不到百十里，又有一支人馬攔住去路。只見一名驍將面似鍋底，暴眼虬須，手持一桿方天畫戟，帶著一隊人馬攔住去路，高聲叫道：「我乃庸國大將古須里，在此等候多時了。篡逆賊子熊通快快下車受死！」原來，庸國公自從熊通和斗伯比率領楚軍開拓百濮、征服陘隰後，一直懷恨在心。見楚君熊通御駕親征，攻打申國不成，被申、呂、許三國聯軍殺得大敗而回，覺得正是報仇的好機會，於是派大將古須裡帶領一隊人馬借道谷、鄾，埋伏在鄾鄧邊境，給楚軍一個措手不及。古須里一箭朝熊通射來。屈乃父一聲：「國君小心」猛撲上去，那一箭透穿重鎧，射進屈乃父心窩。接著古須里驅馬過來，直取熊通，被斗御強、於奇接住。熊通忙命人救起屈乃父，親自駕車，朝南逃去。
古須里獨戰二將，毫無懼色。一桿方天畫戟上挑下插左掃右盪神出鬼沒，二人聯手竟然有點招架不住。古須里很快衝破二將的攔截，打馬揮戟朝熊通的戰車追了上去。躺在車上的屈乃父艱難地道：「國君，讓、讓臣下去吧少一個人，車輕才跑跑得快」
熊通道：「屈將軍何出此言？即便是死，我君臣二人也要死在一起」說話間，古須里的馬快，已追了上來，挺起畫戟朝熊通後背猛刺過去。
緊要關頭，屈乃父使盡渾身的氣力一躍而起，一把抓住古須里的畫戟，戟尖從
四十六、伯比救駕
