趙銘連夜調兵，兩千護兵很快趕至衛城，然後連夜出發，斥候派出，奔向右千護所。
右千戶所位於淡水河口之東，是明軍在淡水東岸，剩下的唯一的據點。
留下這個據點沒有放棄，是因為據點在淡水港的右翼，能夠護衛淡水港，防止敵軍從陸地進攻，包抄淡水港的右翼和後方，另外明軍在淡水東岸保持一個據點，便留了一塊立足之地，方便明軍反攻。
在距離右千戶所不遠處的海面上，五艘西班牙人的戰艦停泊，一千多名西班牙人，正乘坐小船，分批上岸。
西班牙艦隊司令佛朗哥，登上岸後，看著緩慢登陸的士卒，微微皺起眉頭。
他這次的目標是淡水港，西班牙準備占據淡水港，並在海港附近建造一座堡壘，控制附近的中國人，逼他們接受西班牙帝國的統治。
為此，他準備先打下淡水港右翼中國人的堡壘，然後迂迴切斷淡水港與淡水衛城的聯繫，並與炮艦水陸夾擊，奪取淡水港。
這時，他正看著士兵登岸，一隊西班牙士兵，卻匆忙過來。
領頭的尉官來到佛朗哥身前，翻身下馬，敬禮稟報道：「司令官閣下，我們發現淡水衛城那邊有中國人出城前來救援，估計人數有兩千多人！」
佛朗哥臉上露出驚訝的神情，沒想到居然有中國人敢來增援。
佛朗哥冷笑道：「這些中國人好大的膽子，竟然敢來救援，也好，就讓他們見識一下西班牙士兵的厲害，將他們全部擊敗。」
近兩年來，西班牙人時常與明軍交手，而他們發現這些明軍，其實就是農夫，戰鬥力很差，野戰根本不是西班牙士兵的對手，只能躲在屯堡內防守。
在野外，除非是遇見幾萬中國人，否則西班牙人根本不懼。
這時趙銘領著兩千護軍，連夜敢到右千戶所，所城內的屯軍，確定了援軍身份後，發出一陣歡呼，「是都督領兵來援了！」
登上堡牆準備防禦的屯軍們，看見城外火炬，沒想到竟然是趙銘來援，心頭都是感動，屯軍千戶官連忙出堡迎接，請趙銘入城。
趙銘卻沒有讓大軍入城，而是令士卒在堡外紮營，等待西班牙人到來，並命人趕製器械，準備決戰。
這讓屯軍們不禁都有些擔心，他們知道西班牙人厲害，怕戰兵兄弟在野外不是西班牙人的對手。
是夜，由於援軍趕來，西班牙人登岸後，並沒有直接撲向所城。
天明時分，明軍吃過早飯後，士卒們便在所城下，列成軍陣。
今天跟隨趙銘出戰的兩千士卒，都是趙銘的護兵，乃是東海明軍中的精銳。
趙銘騎馬駐立在中軍大纛下，士卒迅速列成戰陣，人馬不多，但前後左右中隊形分明，旌旗招展。
兩千多明軍士卒，按著職守，擺好陣勢，衣甲鮮明，長槍如林，車粼粼馬蕭蕭，一片肅殺。
明軍刀盾長槍居於前方，火銃在後，騎兵在陣前奔馳，揚起一片塵土。
這時一騎奔至中軍，騎兵翻身下馬，「啟稟都督，近千西夷，距此五里！」
不多時，遠處地面上出現數個軍陣，陣中重甲長矛手的盔甲，還有手中的長矛，在陽光的斜射下銀光閃閃。
趙銘騎在戰馬上，抽出千里鏡觀看，便見三個西夷方陣，士卒排列整齊的向前緩慢推進。
這些西夷方陣，中間的長矛手，組成一個四方陣，長矛豎起如林，在長矛方陣的四角，則是四個小火槍方陣，使得整個方陣，像是一個移動的棱堡。
三個方陣緩緩而來，陣外還有火炮隨行，真是攻守兼備。
佛朗哥騎馬在方陣中央，看見遠處列陣的明軍，看明軍衣甲整齊，與之前碰到的明軍完全不同，不禁微微一愣。
趙銘打量著西班牙方陣一陣後，臉上露出凝重之色。
這時西班牙人軍陣在距離明軍一里外停下，似乎沒有主動進攻的打算
